Markus Janssen - Selbstoptimierende Montage schalenförmiger Großbauteile mit rekonfigurierbaren Handhabungssystemen

Markus Janssen - Selbstoptimierende Montage schalenförmiger Großbauteile mit rekonfigurierbaren Handhabungssystemen

40,10 €

In der Montage von schalenförmigen Großbauteilen werden zunehmend Robotersysteme eingesetzt, um Bauteile zueinander zu positionieren und Verformungen auszugleichen. Es wird erforscht, ob das Prinzip der Selbstoptimierung geeignet ist, um die komplexe Verformungskompensation mit einem Robotersystem automatisiert durchzuführen. Ein rekonfigurierbares Handhabungssystem sowie ein Programmier- und Steuerungssystem werden entwickelt, mit dem die...

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Produktbeschreibung

In der Montage von schalenförmigen Großbauteilen werden zunehmend Robotersysteme eingesetzt, um Bauteile zueinander zu positionieren und Verformungen auszugleichen. Es wird erforscht, ob das Prinzip der Selbstoptimierung geeignet ist, um die komplexe Verformungskompensation mit einem Robotersystem automatisiert durchzuführen. Ein rekonfigurierbares Handhabungssystem sowie ein Programmier- und Steuerungssystem werden entwickelt, mit dem die Handhabungsaufgabe beschrieben und umgesetzt werden kann.
Marke Apprimus
EAN 9783863593025
ISBN 978-3-86359-302-5
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